蹋顿听得汉人在20里外休息，不由有些急躁。就有小头目建议：杀过去算了，不等他娘的啦。
也有老成些的认为不妥，杀过去就变成汉人以逸待劳啦。双方争论不休，蹋顿发怒到：“别吵了！我们再等片刻！若汉人一直不来，我们就杀过去。”
辽东军吃饱喝足了，公孙康便下令，步兵在前，轻骑兵在二侧。重骑兵披甲，也分二列，站在轻骑兵的前头，在战马旁边等候。弩车拉开弓弦，上好弩箭。抛石车也准备好。
蹋顿他们足足等候了半个时辰，也不见汉军来攻，不由焦躁。便下令。：“我军人多，汉军人少，众儿郎只要杀破眼前的汉人，我们就可以杀入辽东，抢钱抢粮抢女人！”
乌恒人一齐挥舞弯刀，跟着大喊：“抢钱抢粮抢女人！”一时军队士气大涨。
蹋顿一挥弯刀：“冲锋！”一马当先的冲向汉军。
乌恒骑兵开始冲锋，从20里地以外，就开始策马奔腾。
放下望远镜，公孙康下令：“胡人已经开始冲锋，各单位做好作战准备！”
当胡人冲到1000米外时，弩车发威了。几十个大汉用大锤狠狠的锤下扳机，长矛粗细的弩箭电一般的射向乌恒骑兵。
乌恒人穿的都是皮甲，根本没有什么保护作用，最前排的乌恒骑兵还没有来得及反应，巨矛般的弩箭就穿过了他们的胸膛，速度快，力量大，被巨矛穿透后，他们的身子才来得及掉下马来。
而后巨矛冲势没有任何减弱，接着穿透了第二排、第三排、第四排、第五排的乌恒人；有的弩箭甚至直接穿透了马的躯体。
每根弩箭都一连穿透10几个人马才停下来。落在马下还没有死掉的乌恒骑兵刚想张开嘴哭嚎，就被后面的马队踏上来，就地踏成肉泥。
汉军阵中，五十架床子弩发出了第一波攻击，就消灭了700多胡人；车弩旁边负责上箭的士兵迅速把绞轴的绳索勾在弦上，而后每架床子弩二侧各有十个士兵，迅速转动绞轴拉开弩弦。
在乌恒人冲到800米的时候，床子弩又发射了一波。这一波由于距离近了些，床子弩威力更大，足足消灭了1000多胡人。
就这样，汉军足足发射了四波弩箭，消灭了4000胡人，乌恒骑兵才冲到200米内。
而在350米外时，抛石机也开始发威。人头大的石头一块块的抛入乌恒马队中，当场就把乌恒军连人带马砸成肉泥，四周还散落下一些胳膊和腿。抛石机杀伤的敌人并不多，但死的样子悲惨，大大戳伤了乌恒骑兵的士气。
而在200米外时，抛石机抛出的是点燃的火油陶罐，落地后，陶罐粉碎，火油四溅继续燃烧，后面的马匹就受惊了，不被约束的跳跃乱跑，很多乌恒骑兵就被摔下马来，践踏而死。乌恒人的队形更加混乱了。
当乌恒骑兵冲到汉军150米外时，队形已经不存在了；乱哄哄的胡人各冲各的，都散成一堆堆的。
床子弩和抛石机停下来就地休息，刀盾手上前，哐哐哐的把大铁盾立在地上。排成一排，密不透风。后面的弓弩手开始发射。分为三段式，一排发射完毕，开始装箭；第二排就开始发射，射击角度是向上45度抛射，利用箭头的重力下落，在密集的乌恒骑兵中大量的抛中。不需要瞄准，只是大面积的覆盖，就可以一片片的清空乌恒骑兵。等带三排射完，第一排弓弩手又开始发射，三排汉军就这样循环发射。一片片的乌恒骑兵连人带马的倒下，严重阻碍了后面军队的冲锋。就这样倒在弓箭、弩箭下的乌恒骑兵最少有上万名。
进过汉军床子弩，抛石车，弓弩手的轮番肆虐，能够冲到汉人军阵50米外的乌恒骑兵稀稀拉拉的，没有几个。乌恒人的弓很软，在50米外虽然可以发射，但数量太少，行不成规模，还被汉军的大铁盾挡下了大部分。
有带着连弩的汉军弩弓手，这个时候就开始点射，像重机枪一样，30米内准确率很高。
蹋顿下令：“避开中间，杀向二边。”
公孙康下令：“重骑兵上马！冲锋！”
重骑兵早就顶盔挂甲，准备完毕，现在跨上战马，整个就是一个铁盒子，只漏出眼睛和鼻孔在外面。
太史慈和赵云各带2500名重骑兵从二侧出发，杀向敌阵。中间的汉军弓弩手都停下来，换上长矛，从大铁盾后面伸出来，就像一个个钢铁丛林。长矛都有3米长，尾端斜插在地上，作为支撑。冲到阵前的乌恒人如果是纵马跳跃，则必然落入钢铁丛林中，身中10几矛。
步兵以防守为主，此时破敌靠的是重骑兵，进攻靠的是轻骑兵。
太史慈一马当先冲入敌阵，乌恒人的弯刀在重骑兵的铠甲上带起一溜火花，却不起作用，根本破不开汉军的防御。
而辽东兵的襄阳铁刀，有着长长的铁制手柄，狭长的刀身。轻轻划过，就把乌恒人连人带马劈为二段。二队辽东重骑兵就像二把刀子切进牛油一样，轻松的插进乌恒骑兵中。
后面是二万名辽东轻骑兵，跟着重骑兵破开的敌阵，杀入进去，往二边扩大，分割包围再消灭。
在外围游曳的是高句丽八旗兵，抽冷着不时放箭，有敌军围上来，就跑开。敌人撤了再回来，继续放冷箭，像牛皮糖一样纠缠着乌恒骑兵。
战场已经混乱，乌恒人将找不到兵，兵也找不到将。在混乱中，太史慈杀到了乌恒中军，正遇到蹋顿。蹋顿勇武过人，并不惧怕太史慈。当下拍马迎上去，二人厮杀起来。
太史慈用狂歌戟与蹋顿的铁枪，战了5，60回合，不分胜负。在再次交马错过的时候，太史慈抽出背上的短戟向蹋顿抛去，一戟就刺伤了蹋顿的肩膀。
再次比斗的时候，蹋顿的右臂便使不上力气。被太史慈的狂歌戟把铁枪挑飞，用戟刃顺手割下蹋顿的头颅。挑在戟上，高高举起。
只听太史慈大喊：“蹋顿死了!蹋顿死了！”
乌恒人抬头一看，果然是蹋顿的脑袋，便无心再战。纷纷拨转马头逃回柳城。
公孙康下令重骑兵休息，轻骑兵和高句丽兵追击。步兵跑不过战马，就留下来打扫战场。
重伤的乌恒兵马全被杀死；轻伤的，没有受伤的俘虏解除武装，设专营进行看押，战后会被送去修路、挖水渠或者挖矿。
这一战，杀死乌恒骑兵二万多人，俘虏一万多人。还有四万人跑回柳城，被辽东铁骑围在城里。